Zicavo se trouve à 730 mètres d’altitude et appartient à l’ancienne piève de Talavo, dont il était le chef-lieu. Il s’agit d’un territoire entouré par de moyennes montagnes, pas trop loin de la forêt de l’Incudine.  Le principal cours d'eau du village est le fleuve Taravo qui longe et traverse la commune en plusieurs endroits de son territoire. Zicavo est traversé également par plusieurs ruisseaux : Camproni, Lunarese, Molina, Onda et Vangone.

Il s’agit d’un endroit magnifique pour se balader tranquillement au milieu d’une nature encore intacte ou pour organiser des excursions plus difficiles. En effet ce village, qui adhère au parc naturel régional de Corse, possède un patrimoine naturel remarquable : la cascade du Pont de la Càmara, le col de la Vaccia, la forêt de l’Incudine, le plateau du Cuscione…

Jacques Pierre Abbatucci (1723-1813), Jean Charles Abbatucci (1770-1796) et Jacques Pierre Charles Abbatucci (1791-1857) sont nés à Zicavo.
- Jacques Pierre Abbatucci était compagnon de Pasquale Paoli dans la lutte contre la France. Après la défaite de Ponte-Novo il couvre la retraite de Paoli, puis fait allégeance au roi de France. Il devient général sous la Révolution.
- Jean Charles Abbatucci, fils de Jacques Pierre, était un général de la Révolution. Il meurt à cause d’une blessure mortelle, après une courageuse bataille contre les Autrichiens.
- Jacques Pierre Charles Abbatucci, petit-fils de Jacques Pierre Abbatucci, était ministre de Napoleon III et avait l’honneur de présider le conseil des ministres lors des absences de l'Empereur. Il était conseiller officiel de Napoléon III, qui l’avait chargé des affaires de la Corse. À ce titre, il est à l'origine d'une grande partie des progrès réalisés sur l'île.

Dans le village vous pouvez visiter l’église paroissiale Saint-Luxor (XIX° siècle) de style néo-gothique, qui a été reconstruite à l'emplacement d'un édifice plus ancien et en mauvais état. De plus vous pouvez tomber sur de nombreuses chapelles et sur quelques ponts génois : A Camara et Grimaldu.

Zicavo est traversé par la route D757A. Ce village se situe à 58 km d’Ajaccio, à 79 km de Corte et à 83 km de Porto-Vecchio.