Poggio-di-Venaco se trouve à 650 mètres d’altitude et appartient à l’ancienne piève de Venaco, en Haute-Corse. Ce village adhère au parc naturel régional de Corse, dans son territoire de vie nommé Centru di Corsica. Il s’agit d’une commune de moyennes montagnes qui est traversée par le Tavignano, le plus long fleuve de Corse après le Golo. Il s’agit d’un bon point de départs pour les excursionnistes. En effet, le sentier de grande randonnée Mare a Mare Nord-Variante traverse Poggio-di-Venaco dans le sens nord-sud, presque parallèle à la route D40.

Selon la tradition, Ugo della Colonna aurait vécu à Poggio-di-Venaco après avoir chassé les Maures de l’île au IX° siècle. Il est présenté dans les traditions insulaires comme l'héroïque fondateur de la dynastie des comtes de Corse, mais les historiens mettent en doute son existence.

Au cœur du village se trouve la chapelle San Roccu (XVIII° siècle) qui renferme un tableau de la fin du XVIII° siècle : L'Assomption de la Vierge entourée de deux saints dont saint Roch. À visiter aussi l’église paroissiale Saint-Cyr (XIII-XIV° siècle), qui possède une crypte accessible depuis la sacristie grâce à deux ouvertures fermées par des dalles de marbre. Cette église a été construite à l'entrée du village, sur un éperon rocheux à 650 mètres d'altitude. Il s’agit également d’un formidable belvédère, équipé d'une table d'orientation. Hors de l’église paroissiale, se trouve l’ossuaire dit Sacr’arca di San’Chilgu datant du XVII° siècle et constitué de deux chambres. La première était réservée aux enfants et aux ecclésiastiques, la deuxième au reste de la population du village.

La principale ligne à voie unique des Chemins de fer de Corse reliant Ajaccio à Bastia traverse la commune : un arrêt appelé Poggio-Riventosa se situe en contrebas du village. Poggio-di-Venaco se trouve à 9 km de Corte, à 44 km d’Aléria et à 79 km de Bastia. La commune est traversée par la route D140, qui s'y termine à cet endroit.